西宁市湟源县日月乡10千伏地电位登杆带电作业现场，机器人缓缓爬升，到达指定区域后，调整激光定位点、确认接火位置、剥切导线绝缘层……经过一系列行云流水般的操作，仅用40分钟便顺利完成全部带电接火工作。

国网西宁供电公司依托双创培育资金孵化自主研创的10千伏地电位登杆带电作业机器人首次在省内成功完成带电接火工作，标志着西宁配电网不停电作业由传统人工模式逐步转向“人机交互”模式。

该公司在国网青海省电力公司科技部的牵头下，于2022年1月开始研创10千伏地电位登杆带电作业机器人，历时15个月成功完成移动升降系统、作业机械臂、主手控制装置等关键领域的研究，并完成样机组装实地应用。研制而成的带电作业机器人能够运用视觉定位、运动控制等核心技术实现压接引线、剥除绝缘层等功能。作业人员只需在地面的终端上进行作业全过程“一键操作”，提高了带电作业效率和安全性。该机器人可以实现自动上下杆，代替作业人员完成高空带电作业过程中的复杂动作，有效克服了传统带电作业的局限性。目前，10千伏地电位登杆带电作业机器人项目已取得国内权威高压试验检测机构的检测报告，授权3项实用新型专利、授理2项发明专利、3项软著申请。

该公司将进一步优化电力营商环境、提升人民群众的电力获得感和满意度，继续践行“不停电就是最好的服务”理念，不断深化“机器代人”方向的探索与实践，为经济社会高质量发展提供坚强电力保障。

（星小花 焦亚琴）